L’Histoire a retenu le nom de ce duc de Basse-Lorraine parce qu’il fut l’un des chefs de l’expédition qui prit Jérusalem lors de la première croisade (15 juillet 1099).

Élu protecteur du Saint-Sépulcre, il demeura moins d’un an à la tête de ce qui fut appelé royaume latin de Jérusalem (soit la partie côtière de la Syrie et de la Palestine).