C’est durant la captivité de son père, Jean II le Bon à Londre entre 1356 et 1360 que le Duc de Normandie, assume la régence du royaume.Il regna de 1364 à 1380. Le 8 avril 1364 Jean II le Bon meurt, le duc de Normandie devient Roi de France sous le nom de Charles V. Il dut faire face aux complot des jacqueries, de charles le Mauvais et à la révolte des Parisiensfomentée par Etienne Marcel. Le roi restaure les finances ,crée une flotte et confie la reconquête du royaume aux Barons, Bertrand du Guesclin et Olivier de Clisson. Mécène, il collectionne les manuscrits, s’entoure de savants, se passionne pour l’astrologie.C’est lui qui établit la loi Salique qui refuse la couronne de France aux femmes. Il a deux fils Charles et Louis qu’il a eus de Jeanne de Bourgogne. Enfin, il se veut "vicaire de Dieu en la temporalité". Il fixe également la majorité royale à quatorze ans, par l’ordonnace de Vincennes en 1374. A sa mort en septembre 1380, son fils Charles VI n’a que 12 ans.