Charles devient duc de Touraine à la mort de son frère Louis. Il devient Dauphin de France à la mort de son frère Jean. La folie de son père lui vaut son titre de lieutenant général du royaume en 1417.
Le 29 mai 1418, il parvient à quitter Paris grâce à la complicité du prévôt des marchands. A Bourges il prend le titre de régent.
Le 10 septembre 1419, l’assassinat de Jean sans Peur à Montereau arrête toutes les négociations avec les Bourguignons. La signature du traité de Troyes et l’ordonnance du 17 juillet 1420 le dépouillent de son royaume.
Le 21 octobre 1422, à la mort de son père Charles VI, Charles n’est plus que le simple « roi de Bourges ». Conseillé par ses capitaines il admet de confier à une pucelle, rencontrée à Chinon, les moyens de lever le siège d’Orléans. Malgré les doutes, Jeanne d’Arc accomplie sa mission. Le siège d’Orléans est levé contre toute attente.
Le 17 juillet 1429, Jeanne convainc le roi de se faire sacrer a Reims où elle l’accompagne. Dorénavant, c’est de Dieu que Charles peut prétendre tenir son pouvoir. Le sacre conjure tous les dangers.
Le 22 septembre 1435, le traité d’Arras met fin à l’alliance des Anglais et des Bourguignons.
En novembre 1437, Charles peut faire son entrée majestueuse à Paris.
En 1450, la victoire de Formigny lui permet de récupérer la Normandie.
Le 17 juillet 1453, la bataille de Castillon met fin à une guerre qui a duré cent ans. Seul Calais demeure aux mains des Anglais. En 1461, Charles VII meurt à la tête d’un royaume au sein comme au-delà duquel personne ne met en doute sa légitimité et son pouvoir.

C’est son fils aîné Louis XI, qu’il détestait, qui prend sa succession.