Sénéchal héréditaire de Champagne, il imite ses ancêtres en partant pour la septième croisade (1248).

En Égypte, il fait partie de l’entourage immédiat de Louis IX et partage ensuite sa captivité. Demeuré son conseiller après le retour, il désavouera le projet d’une huitième croisade.
Ses Mémoires, qu’il entreprend en 1272 (une Histoire de Saint Louis rédigée à la demande de Jeanne de Navarre, épouse de Philippe le Bel), constituent un récit quelque peu naïf mais plutôt bien observé et présenté avec beaucoup de vivacité, des faits et gestes du Capétien.